二、开发环境搭建

本章节指导用户在主机上搭建交叉编译板载应用软件的SDK开发环境及板端运行环境的配置。

2.1 主机环境配置 (Docker)

用户需要一台 x86 主机来安装 SDK 和配置开发环境。我们强烈建议使用 Docker 来保证编译环境的一致性，简化环境配置过程。

• 硬件推荐
  • 若主要用于模型编译、量化等任务，推荐内存 >= 8GB。
  • 若主要用于交叉编译应用，主流 PC 即可满足要求。
• 操作系统
  • Ubuntu 20.04 或更高版本。

主机环境配置步骤如下：

1. 安装依赖工具

   打开终端，执行以下命令安装 Git, Docker 等必要工具。

   sudo apt-get update
   sudo apt install -y git git-lfs docker.io wget unzip parted fdisk util-linux e2fsprogs dosfstools

2. 获取 TACO SDK 下载后解压

3. 启动 Docker 编译环境

   进入 SDK 根目录，执行 start_workshop_docker.sh 脚本来启动并进入预配置好的 Docker 容器。

   ./start_workshop_docker.sh

   成功后，用户将进入 Docker 容器的 tps-future 目录，后续的编译操作都将在此环境中进行。

2.2 开发板环境配置

1. 登录开发板

   EM20-DK 开发板上电后，通过串口（波特率 115200）或 SSH 登录（用户名/密码: root/123456）。

2. 安装板载业务包

   EM20-DK 开发板默认是最小系统，需确认已安装 taco-sdk 业务包以创建SDK应用运行环境、获取最新的库和驱动。

   sudo apt update
   sudo apt install taco-sdk

3. 验证驱动加载

   执行 lsmod 命令，确保 vipcore 驱动已成功加载，如下所示：

   root@taco-dk:~# lsmod
   Module                  Size  Used by
   vipcore               352256  0

4. 验证版本信息

   为了确保开发环境与文档一致，避免因版本错乱导致未知问题，请在开发板上执行以下命令查看 SDK 环境版本信息：

   tps-smi

   

   请核对输出的版本号，确保其符合用户项目所要求的版本。

2.3 开发框架 TacoAI

TacoAI 是一个 AI 开发框架，在该框架上开发与使用，可应对复杂的 AI 处理与运算场景。

TacoAI 包括核心推理引擎 taRuntime、taOpenCV、taFFmpeg、taCV、taOpenBLAS、NN 工具链等，其基本架构如下图所示：